sábado, 23 de julio de 2011

Apuntes del curso de Arduino.

La verdad es que ha pasado bastante tiempo desde que pude dar el curso a mis alumnos.

Al final pasaron por el taller cerca de una cincuentena de alumnos y unos quince compañeros profesores que disfrutaron un rato moviendo servos y encendiendo y apagando leds (o al menos eso me gusta creer)

Ahora aprovecho que me puedo entretener un rato y les dejo los enlaces a los apuntes del curso. Quise darles formato de pequeño libreto y espero que no sea la última de mis publicaciones sobre este particular. Como siempre todo se publica bajo licencia creative-commons, así que es tan vuestro como mío. Lo único que les pido a cambio es que si lo encuentran útil me citen como fuente y me lo hagan saber. Me vale con un comentario en el blog, simplemente me hace ilusión ;)

Espero que lo disfuten y, por supuesto, yo soy bastante cortito, así que si ven cualquier cosa mejorable díganmelo y lo arreglamos.

miércoles, 20 de julio de 2011

Rooster tiene cuerpo

¡Por fin he tenido un ratito y he podido fabricarle un cuerpo! Como pueden ver es un prototipo, la idea no es mantener la miniproroboard, sino diseñar una versión compacta.
También me estoy pensando seriamente pasarme a Ardupilot por una cuestión de presupuesto.

Como pueden ver el cuerpo está fabricado con perfil de aluminio y pvc multicell, todo comprado en Leroy Merlin.

Ya he probado todo el circuito eléctrico y funciona, sólo queda probar el enlace de radio, que seguramente será el protagonista del siguiente artículo.