¡Por fin he tenido un ratito y he podido fabricarle un cuerpo! Como pueden ver es un prototipo, la idea no es mantener la miniproroboard, sino diseñar una versión compacta.
También me estoy pensando seriamente pasarme a Ardupilot por una cuestión de presupuesto.
Como pueden ver el cuerpo está fabricado con perfil de aluminio y pvc multicell, todo comprado en Leroy Merlin.
Ya he probado todo el circuito eléctrico y funciona, sólo queda probar el enlace de radio, que seguramente será el protagonista del siguiente artículo.
