Video sobre motores

Por fin he tenido un ratito y he podido grabar esto, es un pequeño clip en el que se muestra el control de un motor brushless mediante arduino, realmente sólo se ve un primer plano del motor girando y se escuchan los distintos códigos de pitidos que va emitiendo. Los primeros pitidos significan que está recibiendo una señal que no entiende. Después se civiliza y se calla ;).



Fíjense que el motor está girando a, más o menos, la mitad de la velocidad que puede desarrollar (al menos en función de la amplitud de la señal que le estoy enviando a través de Arduino)

La última questión es que he habilitado una operación de parada de emergencia, sin embargo, evidentemente esta parada no es instantánea, hay que contar siempre con un par de segundos de giro adicional.

El funcionamiento es muy sencillo, pulsando Q aumenta la velocidad de giro, pulsando la tecla A disminuye y pulsando la tecla M se lleva a cabo una parada de emergencia.

Balancín 0.1

Bueno, les añado una foto de la primera versión del balancín. La idea detrás de este cacharrito es, simplemente, comprobar si se puede equilibrar fácilmente un eje usando la velocidad de dos motores.

Una vista de la primera versión del balancín, perdonen el desorden ;)

No estoy muy satisfecho de este diseño por varios motivos:

• Parece que va a salir volando, voy a tener que fijarlo a la mesa.
• No está equilibrado, siempre cae hacia el mismo lado.
• La fijación de los motores al balancín es muy tosca (Dos clavos pequeños)

Durante el fin de semana le he estado dando vueltas a la posibilidad de utilizar tubo de PVC de 13 mm de diámetro, ya ha sido usado en otros proyectos similares con éxito. Seguiré madurándolo.

Sobre este balancín (o el siguiente ...) quiero montar un acelerómetro, para ver cómo funciona, qué valores devuelve en cada situación: balancín totalmente inclinado a la izquierda, totalmente inclinado a la derecha, equilibrado, ...

Imagen del acelerómetro.

La primera gran dificultad que he encontrado ha sido buscar una protoboard más pequeña para montarlo sobre el brazo del balancín. Resultado ... no hay de eso en las tiendas de por aquí. Así que tuve que tirar de imaginación y utilizar un trocito de placa de prototipos que me regaló una alumna hace unos meses (Gracias Caro ;) ). Le he soldado unas cabeceras hembra y unos cables larguitos, que permitan al balancín inclinarse sin tirar de la protoboard. El acelerómetro lo pegaré al brazo del balancín con una tira de velcro adhesiva.