viernes, 22 de abril de 2011

Generador de encoders ópticos en Processing.

La salida del script es un pdf con los encoders.
Me he entretenido esta tarde un rato y he programado un pequeño generador de encoders ópticos en Processing.

El código es muy sencillo, lo que hace básicamente es generar dos círculos divididos en ocho sectores y otros dos en 16 sectores que alternan franjas blancas y negras. Este es el tipo de encoder más sencillo que se puede aplicar, otras variantes consistirían en añadir otra franja desfasada o utilizar un código de Gray en las bandas, estas dos alternativas nos permitirían, incluso, saber si vamos hacia adelante o hacia atrás analizando únicamente la lectura de los sensores.

Como ahora mismo sólo dispongo de un sensor óptico de reflexión no me pareció demasiado prioritario seguir añadiendo funciones, en cualquier caso, los cambios al sketch propuesto serían simples.

Les pego debajo el código del sketck de Processing.

import processing.pdf.*;

float numSect = 8;


void setup() {
size(600, 800, PDF, "encoder.pdf");
}

void draw() {
float step = TWO_PI / numSect;
float start = 0;
float end = step;
boolean black = false;
for (int i = 0; i < numSect; i++) {     if (black) {
fill(0);
}
else {
fill(255);
}
black = !black;
arc(170, 250, 100, 100, start, end);
arc(320, 250, 100, 100, start, end);
start = end;
end = end + step;
}

numSect *= 2;
step = TWO_PI / numSect;
start = 0;
end = step;
for (int i = 0; i < numSect; i++) {     if (black) {
fill(0);
}
else {
fill(255);
}
black = !black;
arc(170, 400, 100, 100, start, end);
arc(320, 400, 100, 100, start, end);
start = end;
end = end + step;
}
fill(255);
ellipse(170, 250, 10, 10);
ellipse(320, 250, 10, 10);
ellipse(170, 400, 10, 10);
ellipse(320, 400, 10, 10);
exit();
}


sábado, 9 de abril de 2011

¿Pueden 53 Arduinos mejorar la motivación del alumnado de FPE?

Ya están aquí, llegaron la semana pasada. Todos los locos entrañables que trabajamos en en nuestro colegio decidimos lanzarnos a la piscina y tres seminarios decidieron invertir parte de su presupuesto en comprar Arduinos, sensores, motores, servos, ...


¿Qué pasará ahora? De momento, el día 24 de Mayo tendremos un curso de introducción a Arduino para alumnos y en algún momento entre ese día y hoy tendremos otro para los profesores.

La idea es trabajar la motivación del alumnado de ciclos formativos, nosotros los vemos todos los días y sabemos de lo que son capaces, la cuestión es ¿lo saben ellos?. Queremos que se ilusionen y que se sientan parte activa de la sociedad y además no queremos que lo hagan de cualquier modo, queremos que lo hagan valorando un paradigma concreto, el del hardware y software abierto, que motiva y favorece la innovación.

Estamos barajando varias ideas de cara al año que viene: Participar en algún concurso de CanSats y robots de sumo, desarrollar robots autónomos, ...

De momento a seguir soñando.