Dado que no puedo continuar con el control de los motores brushless hasta que dentro de 15 días aparezca por casa un paquetito con un Atmega nuevo y con mi flamante Arduino UNO, he decidido no perder tiempo y continuar con el desarrollo de otro proyecto un poco más antiguo que Rooster. Se trata de SonarRat.
La idea era hacer un pequeño robot móvil con piezas de Lego que fuera capaz de hacer un mapa de obstáculos de una habitación.
En este momento ya tengo el chasis terminado, aunque no ha quedado exactamente como yo quería. El principal problema ha sido conseguir unos motores con una reductora que me permitiera mover la estructura. El diseño inicial incluía unos pequeños motores DC y la implementación actual incluye dos servos de rotación continua, lo que hace que el frontal del rover quede un poco inclinado.
En cualquier caso, y dejando de lado el plano estético, la intención es tener algo que se mueva y que se mueva bien ;) para el curso de Arduino para alumnos así que a ver si le damos una vuelta de tuerca.
El único problema que tiene el diseño actual es que necesito incluir unos encoders de rotación para las ruedas y ahora mismo es, por lo menos, complicado.
sábado, 26 de febrero de 2011
sábado, 19 de febrero de 2011
Una atrocidad.
Suelo ser bastante cuidadoso a la hora de comprobar las conexiones de alimentación de los prototipos, pero esta tarde no lo fui. He frito, literalmente un arduino Duemilanove. Estoy como si me hubieran dado una paliza jejeje.
Estaba preparando un curso sobre arduino para mis alumnos y dejé montado un prototipo sencillo sobre la protoboard, con el arduino conectado con un par de cables. Paré un momento y me decidí a probar unos servos de rotación continua que compré el otro día en Sparkfun, la cuestión es que los servos no pueden alimentarse desde el USB, así que conecté a la protoboard una fuente de alimentación de unos 12 V. Tenía un regulador de tensión a 5 V conectado a la protoboard, pero las barras laterales de la misma no se dividen en dos mitades, como en la mayoría de protoboards, encima me equivoqué de polaridad. Lo único que escuché fue un pequeño silbido y la pegatina que identificaba al chip como un Atmega328 se comenzó a derretir por el medio.
Ahora sólo me queda un arduino NG para seguir trabajando y con eso no puedo controlar los motores brushless. En fin, esto también es parte del juego jejejej.
Estaba preparando un curso sobre arduino para mis alumnos y dejé montado un prototipo sencillo sobre la protoboard, con el arduino conectado con un par de cables. Paré un momento y me decidí a probar unos servos de rotación continua que compré el otro día en Sparkfun, la cuestión es que los servos no pueden alimentarse desde el USB, así que conecté a la protoboard una fuente de alimentación de unos 12 V. Tenía un regulador de tensión a 5 V conectado a la protoboard, pero las barras laterales de la misma no se dividen en dos mitades, como en la mayoría de protoboards, encima me equivoqué de polaridad. Lo único que escuché fue un pequeño silbido y la pegatina que identificaba al chip como un Atmega328 se comenzó a derretir por el medio.
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| Un atmega frito. |
Ahora sólo me queda un arduino NG para seguir trabajando y con eso no puedo controlar los motores brushless. En fin, esto también es parte del juego jejejej.
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