This is my version of the Sparkfun Wifly Library Alpha 2, at least SPIUartTerminal example works fine with Arduino IDE 1.0. Here is the link: Wifly Library Arduino IDE 1.0
I Hope it works for you.
lunes, 19 de diciembre de 2011
sábado, 23 de julio de 2011
Apuntes del curso de Arduino.
Al final pasaron por el taller cerca de una cincuentena de alumnos y unos quince compañeros profesores que disfrutaron un rato moviendo servos y encendiendo y apagando leds (o al menos eso me gusta creer)
Ahora aprovecho que me puedo entretener un rato y les dejo los enlaces a los apuntes del curso. Quise darles formato de pequeño libreto y espero que no sea la última de mis publicaciones sobre este particular. Como siempre todo se publica bajo licencia creative-commons, así que es tan vuestro como mío. Lo único que les pido a cambio es que si lo encuentran útil me citen como fuente y me lo hagan saber. Me vale con un comentario en el blog, simplemente me hace ilusión ;)
Espero que lo disfuten y, por supuesto, yo soy bastante cortito, así que si ven cualquier cosa mejorable díganmelo y lo arreglamos.
miércoles, 20 de julio de 2011
Rooster tiene cuerpo
¡Por fin he tenido un ratito y he podido fabricarle un cuerpo! Como pueden ver es un prototipo, la idea no es mantener la miniproroboard, sino diseñar una versión compacta.
También me estoy pensando seriamente pasarme a Ardupilot por una cuestión de presupuesto.
Como pueden ver el cuerpo está fabricado con perfil de aluminio y pvc multicell, todo comprado en Leroy Merlin.
Ya he probado todo el circuito eléctrico y funciona, sólo queda probar el enlace de radio, que seguramente será el protagonista del siguiente artículo.
viernes, 22 de abril de 2011
Generador de encoders ópticos en Processing.
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| La salida del script es un pdf con los encoders. |
El código es muy sencillo, lo que hace básicamente es generar dos círculos divididos en ocho sectores y otros dos en 16 sectores que alternan franjas blancas y negras. Este es el tipo de encoder más sencillo que se puede aplicar, otras variantes consistirían en añadir otra franja desfasada o utilizar un código de Gray en las bandas, estas dos alternativas nos permitirían, incluso, saber si vamos hacia adelante o hacia atrás analizando únicamente la lectura de los sensores.
Como ahora mismo sólo dispongo de un sensor óptico de reflexión no me pareció demasiado prioritario seguir añadiendo funciones, en cualquier caso, los cambios al sketch propuesto serían simples.
Les pego debajo el código del sketck de Processing.
import processing.pdf.*; float numSect = 8; void setup() { size(600, 800, PDF, "encoder.pdf"); } void draw() { float step = TWO_PI / numSect; float start = 0; float end = step; boolean black = false; for (int i = 0; i < numSect; i++) { if (black) { fill(0); } else { fill(255); } black = !black; arc(170, 250, 100, 100, start, end); arc(320, 250, 100, 100, start, end); start = end; end = end + step; } numSect *= 2; step = TWO_PI / numSect; start = 0; end = step; for (int i = 0; i < numSect; i++) { if (black) { fill(0); } else { fill(255); } black = !black; arc(170, 400, 100, 100, start, end); arc(320, 400, 100, 100, start, end); start = end; end = end + step; } fill(255); ellipse(170, 250, 10, 10); ellipse(320, 250, 10, 10); ellipse(170, 400, 10, 10); ellipse(320, 400, 10, 10); exit(); }
sábado, 9 de abril de 2011
¿Pueden 53 Arduinos mejorar la motivación del alumnado de FPE?
Ya están aquí, llegaron la semana pasada. Todos los locos entrañables que trabajamos en en nuestro colegio decidimos lanzarnos a la piscina y tres seminarios decidieron invertir parte de su presupuesto en comprar Arduinos, sensores, motores, servos, ...
¿Qué pasará ahora? De momento, el día 24 de Mayo tendremos un curso de introducción a Arduino para alumnos y en algún momento entre ese día y hoy tendremos otro para los profesores.
La idea es trabajar la motivación del alumnado de ciclos formativos, nosotros los vemos todos los días y sabemos de lo que son capaces, la cuestión es ¿lo saben ellos?. Queremos que se ilusionen y que se sientan parte activa de la sociedad y además no queremos que lo hagan de cualquier modo, queremos que lo hagan valorando un paradigma concreto, el del hardware y software abierto, que motiva y favorece la innovación.
Estamos barajando varias ideas de cara al año que viene: Participar en algún concurso de CanSats y robots de sumo, desarrollar robots autónomos, ...
De momento a seguir soñando.
¿Qué pasará ahora? De momento, el día 24 de Mayo tendremos un curso de introducción a Arduino para alumnos y en algún momento entre ese día y hoy tendremos otro para los profesores.
La idea es trabajar la motivación del alumnado de ciclos formativos, nosotros los vemos todos los días y sabemos de lo que son capaces, la cuestión es ¿lo saben ellos?. Queremos que se ilusionen y que se sientan parte activa de la sociedad y además no queremos que lo hagan de cualquier modo, queremos que lo hagan valorando un paradigma concreto, el del hardware y software abierto, que motiva y favorece la innovación.
Estamos barajando varias ideas de cara al año que viene: Participar en algún concurso de CanSats y robots de sumo, desarrollar robots autónomos, ...
De momento a seguir soñando.
domingo, 20 de marzo de 2011
Open source Hardware Con 2011
¡Yo quiero ir! Los días 23, 24 y 25 de septiembre en Madrid se llevará a cabo una serie de conferencias sobre Hardware Abierto, la web aquí: OSHWCON
Me resulta especialmente interesante porque espero sinceramente que la cultura DIY se asiente mucho más de lo que está en nuestro entorno próximo y que pronto podamos ver muchos más foros como éste en los que compartir ideas y locuras.
El registro para la participación está abierto así que apúntense ;) También está abierto el Call for Papers, así que si tienes algo que comunicar a la comunidad ya lo sabes.
Me resulta especialmente interesante porque espero sinceramente que la cultura DIY se asiente mucho más de lo que está en nuestro entorno próximo y que pronto podamos ver muchos más foros como éste en los que compartir ideas y locuras.
El registro para la participación está abierto así que apúntense ;) También está abierto el Call for Papers, así que si tienes algo que comunicar a la comunidad ya lo sabes.
lunes, 7 de marzo de 2011
Video de Sonar Rat
Estoy pensando en cambiarle el nombre, porque originalmente iba a tener un sensor de ultrasonidos en el morro y ahora tendrá un sensor IR de Sharp, pero no me negarán que tiene punch "Sonar Rat".
Sonar Rat es un robot móvil con dirección diferencial en formato triciclo, con dos ruedas frontales conectadas a un servo de rotación continua cada una y una rueda loca trasera que debería permitir que el cacharrito girara de manera adecuada.
El cerebro de la bestia es el único Arduino sano que queda en casa, un Arduino NG con un atmega 8 cosecha del 2006 ... cómo pasa el tiempo jejejeje.
Como estos días no he podido trabajar más sobre el control de los motores Brushless y tengo un curso de Arduino para mis alumnos a la vista decidí desempolvar esta idea que tenía atascada desde hace tiempo.
El chasis está hecho con lego technics, aunque me gustaría, a largo plazo, diseñar algo en aluminio (A ver si mis compañeros, los profes de automoción que son unos fieras me echan una manita)
En el primer video muestro la primera prueba de control de un sólo servo con un joystick de playstation así como el control de un led mediante la pulsación del botón que lleva incorporado.
El segundo video muestra los dos servos y un control un tanto "chusco" de los dos motores, pero que permitiría hacerlo girar y moverse como se espera.
También se ve la lectura de varios valores a través del monitor de puerto serie de Arduino.
Sonar Rat es un robot móvil con dirección diferencial en formato triciclo, con dos ruedas frontales conectadas a un servo de rotación continua cada una y una rueda loca trasera que debería permitir que el cacharrito girara de manera adecuada.
El cerebro de la bestia es el único Arduino sano que queda en casa, un Arduino NG con un atmega 8 cosecha del 2006 ... cómo pasa el tiempo jejejeje.
Como estos días no he podido trabajar más sobre el control de los motores Brushless y tengo un curso de Arduino para mis alumnos a la vista decidí desempolvar esta idea que tenía atascada desde hace tiempo.
El chasis está hecho con lego technics, aunque me gustaría, a largo plazo, diseñar algo en aluminio (A ver si mis compañeros, los profes de automoción que son unos fieras me echan una manita)
En el primer video muestro la primera prueba de control de un sólo servo con un joystick de playstation así como el control de un led mediante la pulsación del botón que lleva incorporado.
El segundo video muestra los dos servos y un control un tanto "chusco" de los dos motores, pero que permitiría hacerlo girar y moverse como se espera.
También se ve la lectura de varios valores a través del monitor de puerto serie de Arduino.
sábado, 26 de febrero de 2011
Retomando otros proyectos...
Dado que no puedo continuar con el control de los motores brushless hasta que dentro de 15 días aparezca por casa un paquetito con un Atmega nuevo y con mi flamante Arduino UNO, he decidido no perder tiempo y continuar con el desarrollo de otro proyecto un poco más antiguo que Rooster. Se trata de SonarRat.
La idea era hacer un pequeño robot móvil con piezas de Lego que fuera capaz de hacer un mapa de obstáculos de una habitación.
En este momento ya tengo el chasis terminado, aunque no ha quedado exactamente como yo quería. El principal problema ha sido conseguir unos motores con una reductora que me permitiera mover la estructura. El diseño inicial incluía unos pequeños motores DC y la implementación actual incluye dos servos de rotación continua, lo que hace que el frontal del rover quede un poco inclinado.
En cualquier caso, y dejando de lado el plano estético, la intención es tener algo que se mueva y que se mueva bien ;) para el curso de Arduino para alumnos así que a ver si le damos una vuelta de tuerca.
El único problema que tiene el diseño actual es que necesito incluir unos encoders de rotación para las ruedas y ahora mismo es, por lo menos, complicado.
La idea era hacer un pequeño robot móvil con piezas de Lego que fuera capaz de hacer un mapa de obstáculos de una habitación.
En este momento ya tengo el chasis terminado, aunque no ha quedado exactamente como yo quería. El principal problema ha sido conseguir unos motores con una reductora que me permitiera mover la estructura. El diseño inicial incluía unos pequeños motores DC y la implementación actual incluye dos servos de rotación continua, lo que hace que el frontal del rover quede un poco inclinado.
En cualquier caso, y dejando de lado el plano estético, la intención es tener algo que se mueva y que se mueva bien ;) para el curso de Arduino para alumnos así que a ver si le damos una vuelta de tuerca.
El único problema que tiene el diseño actual es que necesito incluir unos encoders de rotación para las ruedas y ahora mismo es, por lo menos, complicado.
sábado, 19 de febrero de 2011
Una atrocidad.
Suelo ser bastante cuidadoso a la hora de comprobar las conexiones de alimentación de los prototipos, pero esta tarde no lo fui. He frito, literalmente un arduino Duemilanove. Estoy como si me hubieran dado una paliza jejeje.
Estaba preparando un curso sobre arduino para mis alumnos y dejé montado un prototipo sencillo sobre la protoboard, con el arduino conectado con un par de cables. Paré un momento y me decidí a probar unos servos de rotación continua que compré el otro día en Sparkfun, la cuestión es que los servos no pueden alimentarse desde el USB, así que conecté a la protoboard una fuente de alimentación de unos 12 V. Tenía un regulador de tensión a 5 V conectado a la protoboard, pero las barras laterales de la misma no se dividen en dos mitades, como en la mayoría de protoboards, encima me equivoqué de polaridad. Lo único que escuché fue un pequeño silbido y la pegatina que identificaba al chip como un Atmega328 se comenzó a derretir por el medio.
Ahora sólo me queda un arduino NG para seguir trabajando y con eso no puedo controlar los motores brushless. En fin, esto también es parte del juego jejejej.
Estaba preparando un curso sobre arduino para mis alumnos y dejé montado un prototipo sencillo sobre la protoboard, con el arduino conectado con un par de cables. Paré un momento y me decidí a probar unos servos de rotación continua que compré el otro día en Sparkfun, la cuestión es que los servos no pueden alimentarse desde el USB, así que conecté a la protoboard una fuente de alimentación de unos 12 V. Tenía un regulador de tensión a 5 V conectado a la protoboard, pero las barras laterales de la misma no se dividen en dos mitades, como en la mayoría de protoboards, encima me equivoqué de polaridad. Lo único que escuché fue un pequeño silbido y la pegatina que identificaba al chip como un Atmega328 se comenzó a derretir por el medio.
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| Un atmega frito. |
Ahora sólo me queda un arduino NG para seguir trabajando y con eso no puedo controlar los motores brushless. En fin, esto también es parte del juego jejejej.
lunes, 24 de enero de 2011
Tenemos logotipo
Pues nada, por fin tenemos un logotipo digno para el tricóptero de marras. Muchas gracias a J. Por su contribución desinteresada. ¡Eres un máquina!
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| El nuevo logo de rooster. |
domingo, 16 de enero de 2011
Video sobre motores
Por fin he tenido un ratito y he podido grabar esto, es un pequeño clip en el que se muestra el control de un motor brushless mediante arduino, realmente sólo se ve un primer plano del motor girando y se escuchan los distintos códigos de pitidos que va emitiendo. Los primeros pitidos significan que está recibiendo una señal que no entiende. Después se civiliza y se calla ;).
Fíjense que el motor está girando a, más o menos, la mitad de la velocidad que puede desarrollar (al menos en función de la amplitud de la señal que le estoy enviando a través de Arduino)
La última questión es que he habilitado una operación de parada de emergencia, sin embargo, evidentemente esta parada no es instantánea, hay que contar siempre con un par de segundos de giro adicional.
El funcionamiento es muy sencillo, pulsando Q aumenta la velocidad de giro, pulsando la tecla A disminuye y pulsando la tecla M se lleva a cabo una parada de emergencia.
Fíjense que el motor está girando a, más o menos, la mitad de la velocidad que puede desarrollar (al menos en función de la amplitud de la señal que le estoy enviando a través de Arduino)
La última questión es que he habilitado una operación de parada de emergencia, sin embargo, evidentemente esta parada no es instantánea, hay que contar siempre con un par de segundos de giro adicional.
El funcionamiento es muy sencillo, pulsando Q aumenta la velocidad de giro, pulsando la tecla A disminuye y pulsando la tecla M se lleva a cabo una parada de emergencia.
Balancín 0.1
Bueno, les añado una foto de la primera versión del balancín. La idea detrás de este cacharrito es, simplemente, comprobar si se puede equilibrar fácilmente un eje usando la velocidad de dos motores.
No estoy muy satisfecho de este diseño por varios motivos:
Sobre este balancín (o el siguiente ...) quiero montar un acelerómetro, para ver cómo funciona, qué valores devuelve en cada situación: balancín totalmente inclinado a la izquierda, totalmente inclinado a la derecha, equilibrado, ...
La primera gran dificultad que he encontrado ha sido buscar una protoboard más pequeña para montarlo sobre el brazo del balancín. Resultado ... no hay de eso en las tiendas de por aquí. Así que tuve que tirar de imaginación y utilizar un trocito de placa de prototipos que me regaló una alumna hace unos meses (Gracias Caro ;) ). Le he soldado unas cabeceras hembra y unos cables larguitos, que permitan al balancín inclinarse sin tirar de la protoboard. El acelerómetro lo pegaré al brazo del balancín con una tira de velcro adhesiva.
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| Una vista de la primera versión del balancín, perdonen el desorden ;) |
- Parece que va a salir volando, voy a tener que fijarlo a la mesa.
- No está equilibrado, siempre cae hacia el mismo lado.
- La fijación de los motores al balancín es muy tosca (Dos clavos pequeños)
Sobre este balancín (o el siguiente ...) quiero montar un acelerómetro, para ver cómo funciona, qué valores devuelve en cada situación: balancín totalmente inclinado a la izquierda, totalmente inclinado a la derecha, equilibrado, ...
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| Imagen del acelerómetro. |
La primera gran dificultad que he encontrado ha sido buscar una protoboard más pequeña para montarlo sobre el brazo del balancín. Resultado ... no hay de eso en las tiendas de por aquí. Así que tuve que tirar de imaginación y utilizar un trocito de placa de prototipos que me regaló una alumna hace unos meses (Gracias Caro ;) ). Le he soldado unas cabeceras hembra y unos cables larguitos, que permitan al balancín inclinarse sin tirar de la protoboard. El acelerómetro lo pegaré al brazo del balancín con una tira de velcro adhesiva.
sábado, 8 de enero de 2011
Publicado el documental de arduino
Ha publicado el documental de Arduino, es tremendamente ilusionante para mi ver cómo va creciendo este proyecto que sigo desde hace años.
Disfrútenlo:
Disfrútenlo:
Arduino The Documentary (2010) Spanish HD from gnd on Vimeo.
domingo, 2 de enero de 2011
Los cacharritos
Vamos a empezar por el punto de partida, los cacharritos que he ido comprando desde agosto y que poco a poco van tomando forma encima de mi mesa.
La auténtica inspiración para comenzar este proyecto viene de otro similar, MiKuadricóptero. Es simplemente increíble, su autor es tremendamente didáctico en sus exposiciones y estoy seguro de que es alguien tremendamente concienzudo y curioso, si quieren saber a qué me refiero visítenlo.
De la lectura del blog anterior surgió la idea de comenzar un proyecto que en vez de utilizar cuatro rotores utilizara tres, con los dos frontales basculantes. Alguno se preguntará ¿Y eso por qué? ummm bueno, siendo sinceros, viene de dos fuentes, por un lado los cazas Orca de Command & Conquer y por otro los helicópteros de Avatar. Sí, un criterio muy científico y profesional jejeje.
Bueno, como les decía en el post anterior, no tengo ni idea de radio control ni de cosas que vuelan, así que este blog es la ruta directa contra un muro para darme golpes, pero es una buena manera de entretenerse.
Esto empezó en agosto cuando llegaron unos motores brushless de oferta que pedí a HobbyKing, realmente el criterio que utilicé fue el de "burro grande ande o no ande" y "mejor cuanto más barato", en ausencia de conocimientos técnicos de ningún tipo, no me pareció un mal criterio ;).
Los motores que pedí se llaman TowerPro y parece que tienen bastante solera en el mundillo del RC, además venían con el variador de velocidad, tornillería y la hélice, costaban cerca de 20€ así que no fue muy mal negocio.
También pedí una batería LiPo y un cargador para la misma, porque no tenía nada que me sirviera por aquí, además, tras consultar en tiendas de RC por la zona, el precio me pareció muy interesante ... La batería es una flightmax de 1800 mAh y el cargador un Imax B6 que es capaz de cargar, descargar y balancear las celdas de la batería.
Ante todo recuerden el criterio científico super seguro que he seguido, ¡ni se les ocurra comprar esto sólo porque lo he dicho yo!.
Y antes de que me olvide, hay tres cosas más fundamentales, necesitan los terminales para conectar los motores con el variador de velocidad y con la batería, yo no los pedí y aquí me costaron un ojo de la cara y parte del párpado de al lado, son caros porque están bañados en oro o algo así. Les dejo el enlace en HobbyKing y una foto de los míos.
También van a necesitar una fuente de alimentación a la que conectar el cargador de la batería y tubo termorretráctil, si los terminales de la batería se tocan entre si va a saltar un chispazo mítico, pero es que además las LiPo tienen un poco de mala fama, tienen la costumbre un tanto incómoda de explotar. Como pueden ver, la fuente de alimentación es la clásica que pueden encontrar en cualquier tienda de electrónica y jamás dará el voltaje que preseleccionen con el potenciómetro, jejejejeje.
La auténtica inspiración para comenzar este proyecto viene de otro similar, MiKuadricóptero. Es simplemente increíble, su autor es tremendamente didáctico en sus exposiciones y estoy seguro de que es alguien tremendamente concienzudo y curioso, si quieren saber a qué me refiero visítenlo.
De la lectura del blog anterior surgió la idea de comenzar un proyecto que en vez de utilizar cuatro rotores utilizara tres, con los dos frontales basculantes. Alguno se preguntará ¿Y eso por qué? ummm bueno, siendo sinceros, viene de dos fuentes, por un lado los cazas Orca de Command & Conquer y por otro los helicópteros de Avatar. Sí, un criterio muy científico y profesional jejeje.
Bueno, como les decía en el post anterior, no tengo ni idea de radio control ni de cosas que vuelan, así que este blog es la ruta directa contra un muro para darme golpes, pero es una buena manera de entretenerse.
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| Motor TowerPro |
Esto empezó en agosto cuando llegaron unos motores brushless de oferta que pedí a HobbyKing, realmente el criterio que utilicé fue el de "burro grande ande o no ande" y "mejor cuanto más barato", en ausencia de conocimientos técnicos de ningún tipo, no me pareció un mal criterio ;).
Los motores que pedí se llaman TowerPro y parece que tienen bastante solera en el mundillo del RC, además venían con el variador de velocidad, tornillería y la hélice, costaban cerca de 20€ así que no fue muy mal negocio.
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| Batería Zippy FlightMax 1800 mAh |
Ante todo recuerden el criterio científico super seguro que he seguido, ¡ni se les ocurra comprar esto sólo porque lo he dicho yo!.
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| Conectores. |
También van a necesitar una fuente de alimentación a la que conectar el cargador de la batería y tubo termorretráctil, si los terminales de la batería se tocan entre si va a saltar un chispazo mítico, pero es que además las LiPo tienen un poco de mala fama, tienen la costumbre un tanto incómoda de explotar. Como pueden ver, la fuente de alimentación es la clásica que pueden encontrar en cualquier tienda de electrónica y jamás dará el voltaje que preseleccionen con el potenciómetro, jejejejeje.
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| Una fuente de alimentación. |
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