domingo, 16 de enero de 2011

Video sobre motores

Por fin he tenido un ratito y he podido grabar esto, es un pequeño clip en el que se muestra el control de un motor brushless mediante arduino, realmente sólo se ve un primer plano del motor girando y se escuchan los distintos códigos de pitidos que va emitiendo. Los primeros pitidos significan que está recibiendo una señal que no entiende. Después se civiliza y se calla ;).



Fíjense que el motor está girando a, más o menos, la mitad de la velocidad que puede desarrollar (al menos en función de la amplitud de la señal que le estoy enviando a través de Arduino)

La última questión es que he habilitado una operación de parada de emergencia, sin embargo, evidentemente esta parada no es instantánea, hay que contar siempre con un par de segundos de giro adicional.

El funcionamiento es muy sencillo, pulsando Q aumenta la velocidad de giro, pulsando la tecla A disminuye y pulsando la tecla M se lleva a cabo una parada de emergencia.

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